機(jī)械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是很早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動停止定位時，無避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動大。

注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

那么機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢？

油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次需要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動機(jī)械手。

氣動元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動，要?dú)庠捶€(wěn)定波動性小、無水；因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭炸裂等現(xiàn)象。

所以，企業(yè)在使用機(jī)械手的時候要注意定期維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的使用率，減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。